UNIDRIVE SP
- Sterowanie wektorowe bez sprzężenia zwrotnego
- Sterowanie wektorowe w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego (w standardzie obsługa 14 różnych sygnałów sprzężenia zwrotnego)
- Napęd silników serwo AC
- Aplikacje umożliwiające zwrot energii do sieci.
UNIDRIVE SP to uniwersalny przemiennik wysokiej jakości z dwuletnią gwarancją oraz ze wsparciem użytkownika w programowaniu (centra serwisowe Apator Control).
Cechy charakterystyczne
- Praca w zamkniętej pętli ze 100% momentu obrotowego już dla 0Hz; wewnętrzny, obiektowy regulator PID.
- Wysoka niezawodność i nowoczesna technologia.
- Statyczna i dynamiczna funkcja automatycznego strojenia napędu.
- Sterowanie zarówno prędkością jak i momentem, ponad 700 parametrów.
- Bezpłatne oprogramowanie sterująco-moniturujące CTSoft dla PC, język programowania aplikacji DPL oraz programowe środowisko zintegrowane SYPT.
- Bezpłatne oprogramowanie do konfiguracji wbudowanego sterownika PLC Syptlite dla PC.
- Płatne oprogramowanie do konfiguracji oprogramowanie opcjonalnego sterownika PLC SypPro dla PC.
- Wysoka
niezawodność i nowoczesna technologia.
- Uniwersalny
napęd serwo koncernu o światowym zasięgu:
- Centra Napędów wspierające użytkownika
- 2 letnia gwarancja CENTRUM NAPĘDÓW.
- Programowane tryby pracy: sterowanie wektorowe w otwartej pętli sprzężenia, sterowanie wektorowe w zamkniętej pętli sprzężenia, sterowanie serwonapędu, tryb pracy zwrotu energi do sieci.
- Dostepne dwa rodzaje paneli sterowania - z wyświetlaczem LED lub z wyświetlaczem LCD umożliwiającym wyświetlenie opisu parametru w dwóch językach z możliwością edycji jednego z nich. Dodatkowo panel LCD może być montowany na drzwich szafy sterowniczej z zachowaniem stopnia ochrony IP54.
- Przejrzyste menu z logicznie pogrupowanymi odpowiednio w nich parametrami.
- Nadrzędna blokada bezpieczeństwa spełniająca wymagania normy EN954-1 kategoria 3.
- Karta SMARTCARD umożliwiająca łatwe zapamietywanie i kopiowanie parametrów pomiędzy napędami.
- Możliwość zabudowy w szafie o stopniu ochrony IP54 z wyprowadzeniem radiatora na zewnątrz.
- Możliwość zainstalowania 3 dodatkowych modułów rozszerzeń typu "Plug-in" (np. moduł dodatkowych wejść/wyjść, wejście z rezorwera, moduły komunikacji szeregowej w standardach: DeviceNet, Profibus, Interbus, CAN, CTNet ...).
- Programowany sterownik PLC o pojemności 4kB programowany z bezpłatnego oprogramowania SyptLite.
- Wejście z enkodera w standardzie (obsługujące 14 standardów w tym Hyperface, EnDat i SSI).
- Jedno programowane wyjście przekaźnikowe.
- 3 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, w pełni programowane, programowy wybór rodzaju wejść/wyjść napięciowe / prądowe.
- 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia/wyjścia cyfrowe, w pełni programowane.
- 2 programowane przerzutniki.
- 2 programowane przerzutniki.
- Kontrola położenia wału.
- Wewnętrzny zegar napędu oraz licznik pobieranej (oddawanej) energii.
- Przekazywanie częstotliwości w układzie master/slave pomiędzy przemiennikami.
- 8 programowanych częstotliwości.
- 8 programowanych czasów rozbiegu.
- 8 programowanych czasów hamowania.
- 3 częstotliwości eliminacji z programowaną szerokością pasma.
- Boost napięciowy.
- Motopotencjometr.
- Pełna ochrona wewnętrzna i diagnostyka.
- Pamięć ostatnich 10 błędów/awarii.
- Hamowanie stromościowe bądź wybiegiem po komendzie stop.
- Hamowanie prądem stałym i hamowanie dynamiczne (czoperem).
- Programowany kod zabezpieczający.
- Charakterystyka typu S.
- Pętla prądowa z regukatorem
P.I.
Parametry znamionowe - zasilanie 3x400V
Unidrive SP zasilane napięciem 3x400-3x480V +/- 10%
| UNIDRIVE SP |
Standartowa przeciążalność - pompy, wentylatory [110% przez 165 sek.] |
Podwyższona przeciążalność [150% przez 60 sek.] |
|||||
| Max ciągły prąd wyjściowy |
Moc @400V |
Moc @460V |
Max ciągły prąd wyjściowy |
Moc @400V |
Moc @460V |
||
| Model | Obudowa | [A] | [kW] | [KM] | [A] | [kW] | [KM] |
| SP 0401 | 0 | - | - | - | 1,3 | 0,37 | 0,5 |
| SP 0402 | - | - | - | 1,7 | 0,55 | 0,75 | |
| SP 0403 | - | - | - | 2,1 | 0,75 | 1,0 | |
| SP 0404 | - | - | - | 3,0 | 1,1 | 1,5 | |
| SP 0405 | - | - | - | 4,2 | 1,5 | 2,0 | |
| SP 1401 | 1 | 2,8 | 1,1 | 1,5 | 2,1 | 0,75 | 1,0 |
| SP 1402 | 3,8 | 1,5 | 2,0 | 3,0 | 1,1 | 1,5 | |
| SP 1403 | 5,0 | 2,2 | 3,0 | 4,2 | 1,5 | 3,0 | |
| SP 1404 | 6,9 | 3,0 | 5,0 | 5,8 | 2,2 | 3,0 | |
| SP 1405 | 8,8 | 4,0 | 5,0 | 7,6 | 3,0 | 5,0 | |
| SP 1406 | 11,0 | 5,5 | 7,5 | 9,5 | 4,0 | 5,0 | |
| SP 2401 | 2 | 15,3 | 7,5 | 10,0 | 13,0 | 5,5 | 10,0 |
| SP 2402 | 21,0 | 11,0 | 15,0 | 16,5 | 7,5 | 10,0 | |
| SP 2403 | 29,0 | 15,0 | 20,0 | 25,0 | 11,0 | 20,0 | |
| SP 2404 | 29,0 | 15,0 | 20,0 | 29,0 | 15,0 | 25,0 | |
| SP 3401 | 3 | 35,0 | 18,5 | 25,0 | 32,0 | 15,0 | 25,0 |
| SP 3402 | 43,0 | 22,0 | 30,0 | 40,0 | 18,5 | 30,0 | |
| SP 3403 | 56,0 | 30,0 | 40,0 | 46,0 | 22,0 | 40,0 | |
| SP 4401 | 4 | 68,0 | 37,0 | 50,0 | 60,0 | 30,0 | 50,0 |
| SP 4402 | 83,0 | 45,0 | 60,0 | 74,0 | 37,0 | 60,0 | |
| SP 4403 | 104 | 55,0 | 75,0 | 96,0 | 45,0 | 75,0 | |
| SP 5401 | 5 | 138 | 75,0 | 100 | 124 | 55,0 | 100 |
| SP 5402 | 168 | 90,0 | 125 | 156 | 75,0 | 125 | |
| SP 6401 | 6 | 202 | 110 | 150 | 180 | 90,0 | 125 |
| SP 6401 | 236 | 132 | 200 | 210 | 110 | 150 | |
Wymiary
| Rozmiar |
A [mm] |
B [mm] |
C [mm] | Waga [kg] |
| 1 |
368 |
100 |
219 |
5 |
| 2 |
368 |
155 |
219 |
7 |
| 3 |
368 |
250 |
260 |
15 |
| 4 |
510 |
310 |
298 |
30 |
| 5 | 820 |
310 |
298 | 55 |
| 6 | 1131 |
310 |
298 |
75 |
Akcesoria
Elementy dodatkowe
-
Standardowe rezystory hamowania do zabudowy w radiator:
-Dla rozmiaru 1 UNI SP typ (1220-2756-01)
-Dla rozmiaru 2 UNI SP typ (1220-2758-01). -
Panele sterowania:
-SM Keypad - wyświetlacz LED
-SM Keypad LCD - wyświetlacz LCD. -
SM I/O Plus - Moduł dodatkowych wejść/wyjść:
Zapewnia rozbudowę napędu Unidrive o dodatkowe wejścia/wyjścia.
Posiada:
-Dwa wejścia analogowe (±10V)
-Jedno wyjście analogowe (±10V)
-Trzy wejścia cyfrowe
-Trzy wejścia/wyjścia cyfrowe (możliwość wyboru)
-Dwa wyjścia przekaźnikowe. -
SM Encoder Plus - Moduł drugiego enkodera inkrementalnego.
-
SM Universal Encoder Plus - Moduł drugiego enkodera o 14 standardach jak w samym napędzie UNI SP.
-
SM Resolver - Moduł sprzężenia zwrotnego z rezolwera.
-
SM Application - Moduł aplikacyjny PLC.
Pozwala na swobodne programowanie - tworzenie własnych programów aplikacyjnych na bazie napędu Unidrive SP przy użyciu pakietu narzędziowego SyptPro. -
SE71 - Kabel komunikacji szeregowej
Posiada zabudowany konwerter RS485/RS232. -
SM Profibus - Moduł pozwalający na komunikację napędu z siecią Profibus-DP.
-
SM Interbus - Moduł pozwalający na komunikację napędu z siecią Interbus-S.
-
SM DeviceNet - Moduł pozwalający na komunikację napędu z siecią DeviceNet.
-
SM CanOpen - Moduł pozwlający na komuinikację napędu z siecią CAN Open.
-
SM ApplicationLite - Uproszczony moduł aplikacyjny SM Application.
-
Panele sterujące HMI Touch Screen.
- Oprogramowanie CTSoft.
Umożliwia programowanie oraz monitorowanie napędu przy pomocy komputera klasy PC. Pozwala na dostęp do parametrów zaawansowanych napędu.
- Zewnętrzne rezystory hamowania.
Dobór rezystorów (wartości rezystancji)
W celu uzyskania informacji o doborze rezystora dla konkretnego przypadku hamowania przemiennikiem częstotliwości prosimy skontaktować się z biurami handlowymi lub serwisem Apator Control Sp. z o.o.
| Model | Minimalna rezystancja * [Ω] |
Moc szczytowa (chwilowa) [kW] |
Moc średnia (w czasie 60s) [kW] |
| UNI SP 1401 |
43 | 3,5 | 1,5 |
| UNI SP 1402 | 43 | 3,5 | 2,2 |
| UNI SP 1403 | 43 | 3,5 | 3,0 |
| UNI SP 1404 | 43 | 3,5 | 4,4 |
| UNI SP 1405 | 58 |
10,6 | 6,0 |
| UNI SP 1406 | 58 | 10,6 | 8,0 |
| UNI SP 2401 |
19 |
33,1 |
9,6 |
| UNI SP 2402 | 19 | 33,1 | 13,1 |
| UNI SP 2403 | 19 | 33,1 | 19,3 |
| UNI SP 2404 | 19 | 33,1 | 22,5 |
| UNI SP 3401 |
18 |
35,5 | 22,5 |
| UNI SP 3402 | 18 | 35,5 |
27,8 |
| UNI SP 3403 | 18 | 35,5 | 33,0 |
| UNI SP 4401 ** |
11 |
55,3 |
45,0 |
| UNI SP 4402 ** |
11 |
55,3 | 55,3 |
| UNI SP 5401 ** | 7 | 86,9 | 82,5 |
| UNI SP 5402 ** | 7 | 86,9 | 86,9 |
| UNI SP 6401 | 5 |
121,7 | 90 |
| UNI SP 6402 | 5 | 121,7 | 110 |
| UNI SP 3501 |
18 | 50,7 |
4,4 |
| UNI SP 3502 | 18 | 50,7 | 6,0 |
| UNI SP 3503 | 18 | 50,7 | 8,0 |
| UNI SP 3504 | 18 | 50,7 | 9,6 |
| UNI SP 3505 | 18 | 50,7 | 13,1 |
| UNI SP 3506 | 18 | 50,7 | 19,3 |
| UNI SP 3507 | 18 | 50,7 | 22,5 |
| UNI SP 4601 ** | 13 | 95,0 | 19,3 |
| UNI SP 4602 ** | 13 | 95,0 | 22,5 |
| UNI SP 4603 ** | 13 | 95,0 | 27,8 |
| UNI SP 4604 ** | 13 | 95,0 | 33,0 |
| UNI SP 4605 ** | 13 | 95,0 | 45,0 |
| UNI SP 4606 ** | 13 | 95,0 | 55,5 |
| UNI SP 5601 ** | 10 |
125,4 | 67,5 |
| UNI SP 5602 ** | 10 | 125,4 | 82,5 |
* tolerancja rezystancji: ± 10%
** minimalna wartość rezystancji dotyczy tylko napędów wolnostojących.
Filtry
Dodatkowe filtry RFI
Cechy charakterystyczne
- Efektywnie eliminują zakłócenia generowane do sieci przez przemienniki częstotliwości.
- Montowane na zasilaniu przemienników częstotliwości.
- Szybki i prosty montaż.
- Dobre odprowadzanie ciepła.
- Produkcja:
-Szwajcarska firma Schaffner
-Niemiecka firma Epcos.
Dobór
| Model | Schaffner | Epcos |
| oznaczenie | oznaczenie | |
| SP 0401 do SP 0404 |
4200 - 6002 | - |
| SP 1401 do SP 1404 |
4200 - 6118 |
4200 - 6121 |
| SP 1405 do SP 1406 |
4200 - 6119 | 4200 - 6120 |
| SP 2201 do SP 2203 |
4200 - 6210 | 4200 - 6211 |
| SP 2401 do SP 2404 |
4200 - 6210 | 4200 - 6211 |
| SP 3201 do SP 3202 |
4200 - 6307 | 4200 - 6306 |
| SP 4201 do SP 4203 |
4200 - 6406 | 4200 - 6405 |
| SP 3401 do SP 3403 |
4200 - 6305 | 4200 - 6306 |
| SP 3501 do SP 3507 |
4200 - 6309 | 4200 - 6308 |
| SP 4401 do SP 4403 |
4200 - 6406 | 4200 - 6405 |
| SP 4601 do SP 4606 |
4200 - 6408 | 4200 - 6407 |
| SP 5401 do SP 5402 |
4200 - 6503 | 4200 - 6501 |
| SP 5601 do SP 5602 |
4200 - 6504 | 4200 - 6502 |
| SP 6401 do SP 6402 |
4200 - 6603 | 4200 - 6601 |
| SP 6601 do SP 6602 |
4200 - 6604 | 4200 - 6602 |
Wymiary
| Oznaczenie filtra |
Producent | Wysokość [mm] |
Szerokość [mm] |
Głębokość [mm] |
| 4200 - 6118 | Schaffner | 440 | 100 |
45 |
| 4200 - 6119 | Schaffner | 440 | 100 | 45 |
| 4200 - 6121 | Epcos | 450 | 100 | 45 |
| 4200 - 6120 | Epcos | 450 | 100 | 45 |
| 4200 - 6210 | Schaffner |
428,5 | 155 | 55 |
| 4200 - 6211 | Epcos | 43105 | 155 | 55 |
| 4200 - 6305 | Schaffner | 414 | 250 | 60 |
| 4200 - 6307 | Schaffner | 414 | 250 | 60 |
| 4200 - 6309 | Schaffner | 414 |
250 | 60 |
| 4200 - 6306 | Epcos | 425 | 250 | 60 |
| 4200 - 6308 | Epcos | 425 | 250 | 60 |
| 4200 - 6406 | Schaffner | 300 | 225 | 100 |
| 4200 - 6408 | Schaffner | 300 | 208 | 100 |
| 4200 - 6503 | Schaffner |
300 |
249 | 120 |
| 4200 - 6504 | Schaffner | 300 |
225 | 100 |
| 4200 - 6405 | Epcos |
300 |
207 | 90 |
| 4200 - 6407 | Epcos | 300 | 205 | 90 |
| 4200 - 6501 | Epcos | 300 | 249 | 120 |
| 4200 - 6502 | Epcos |
300 |
364 | 230 |
| 4200 - 6503 | Schaffner | 136 |
Kontakt handlowy
Dział sprzedaży
Imię i nazwisko:mgr inż. Marek Sudolski Funkcja:Kierownik Telefon:+48 (56) 6191 606 Telefon kom.:+48 506 009 271 Fax:+48 (56) 61 91 337 |
Imię i nazwisko:mgr Waldemar Kałaska Funkcja:Specjalista ds. techniczno-handlowych Telefon:+48 (56) 6191 348 Telefon kom.:+48 506 009 273 Fax:+48 (56) 61 91 337 |
Imię i nazwisko:inż. Andrzej Waliszewski Funkcja:Specjalista ds. techniczno-handlowych Telefon:+48 (056) 6191 372 Telefon kom.:+48 506 009 274 Fax:+48 (56) 61 91 337 |
Imię i nazwisko:mgr Jerzy Bystroń Funkcja:Specjalista ds. techniczno-handlowych Telefon:+48 (56) 6191 349 Telefon kom.:+48 506 009 292 Fax:+48 (56) 61 91 337 |
Dział konstrukcyjny
Imię i nazwisko:mgr inż. Mirosław Górny Funkcja:Kierownik Biura Aplikacji Napędów Telefon:+48 (56) 6191 522 Telefon kom.:+48 506 009 272 Fax:+48 (56) 61 91 568 |
Serwis
Imię i nazwisko:inż. Sławomir Rybicki Funkcja:Kierownik Serwisu Telefon:+48 (056) 6191 230 Telefon kom.:+48 506 009 276 Fax:+48 (56) 61 91 568 |
Imię i nazwisko:mgr inż. Marcin Iwiński Funkcja:Konsultant Techniczny Aplikacji Napędów Telefon:+48 (056) 6191 517 Fax:+48 (56) 61 91 568 |
Imię i nazwisko:Janusz Walaszek Funkcja:Konsultant Techniczny Aplikacji Napędów Telefon:+48 (056) 6191 517 |